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换一对新胎，装到前轮。三个旧胎中选两个较好的，装在后轮。这是成本最低，效果最好的办法。

四个同时换当然效果最好，但成本比较高。其他三个胎还不算太差的话，也是浪费。

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新胎或状况较好的胎应该装在前轮还是后轮，历来有两种说法。第一种说前驱车装好胎在前轮，后驱车装好胎在后轮，这是追求动力最大化。第二种说无论前驱后驱，steering都是前轮在做，也应把抓地好的新胎都装在前轮，这是追求转向效率最大化。我的看法，日常开车不是racing，还是追求转向效率最大化为上。多数后驱车也都是前置发动机，车体重量多集中于前部，前轮刹车负荷大，新胎抓地好，放前轮有助于克服刹车打滑。

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四轮驱动的话，最好全换，“必须全换”稍有overstating的嫌疑，至少real life情境下是有的。front end，rear end，保证两个end各自左右对称就好。

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楼上老兄或者把名称搞错了吧。行车电脑控制驱动模式的是Real time 4WD（各厂商叫法或有差异），中文应该是适时四驱，不是全时四驱。意思上，两者又恰好相反。全时四驱说的是永远四轮驱动，适时四驱则是说根据路面状况，由行车电脑决定两驱还是多驱。

Real time 4WD，轮胎抓地能力差异过大（有新有旧，或者用不同牌子、型号），在根据路面状况（沙土、冰雪）决定驱动模式时，的确有造成行车电脑误判，引起不必要的触发的可能性。但触发了又怎样，无非多个轮子驱动而已。你甚至都不会察觉。引起混乱言过其实了。类似状况造成类似的问题，理论上，在abs，traction control上都有可能出现，也没什么高级不高级的。

举个反例，路上爆胎了，换上备胎。多数北美市场发售车辆的备胎甚至与标配是不同尺寸的，至少轮胎状况差距很大。照老兄说法，换上以后，车就开不得了么。哪有这样作茧自缚的高级技术。

当代汽车的行车电脑是无法识别轮胎的品牌型号、磨损状况与抓地能力的，老兄那个说法也太科幻小说了一点。

crv、rav4之类的新款也有配备Real time 4WD功能的了吧。这个真不是按车辆品牌可以区分清楚的。实现起来难度也不高，没多少技术含量，个人看法是商业噱头的性质大过实际。

可选四轮驱动在选择了四轮驱动时就是四轮驱动，跟全时四驱当然有区别，但还大不到是否真正四轮驱动的程度。

就算两轮驱动的车，也没有只换一个轮胎的，永远是a pair，何况四轮驱动。

别的地方也说过的，没有跟任何人抬杠的意思，只站在纯技术立场上发言。言语冒犯的话还请老兄谅解。

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