春雨秋风

从图示看, 该事故由黑车引发. 因为黑车在未确认可安全换道情况下, 强行挤入有黄车行驶的B道. 很可能换道前因急于换道(前方不远处即为禁止换道的双实线), 未仔细检查盲区(blind spot)导至该事故.

Q1: 黑车违规(未检查盲区), 若是在路考, 立马FAIL.
Q2: 黄车没有任何违规, 属于避让不及. 应该不用担负什么责任.

其他的不好说, 因保险公司而异. 如果不与对方当事人私了, 你下一年保费多半会涨. 今后小心吧.